Software 설계/수정- 형상 변경 요청 확인- 요구 정의 변경- 기능 추가 및 추가- 오류 수정- 정적 / 동적 분석 적용 코드 작성 / 변경- 복잡도를 적용- 코드 결합 적용- 함수 depth 제한 반영- Misra 코딩 기준 적용- 목업 테스트 / 실물 테스트- 형상 자료 업데이트- 배포 관리Source code 예제